Я не эксперт, но похоже на моль. На втором фото видно, что червяк опутал паутиной слом батончика. Это значит, что какое-то время шоколадка лежала надломленная (не пару минут). Возможно причина появления там этого существа - ваш дом? Моль часто заводится вблизи круп-печенья. Не оставляли ли вы остатки шоколадки на хранение в подобном месте?